한국에 사는 복수국적 조카가 한국여권으로 미국 올수 있을까요? (미국 여권은 만료)

조카가 어렸을 때 미국에 태어나서 한국에 돌아간지 약 5년이 지났습니다. 미국 여권은 만료되서 버렸다네요.

가족여행으로 미국에 오기로 했는데 당연히 한국 여권 esta로 미국에 올 생각을 하고 있네요. 한국 여권만으로 들어오는게 가능할까요?

"U.S. Citizens must enter and leave the United States on valid U.S. Passports, even if they hold a passport from another country. If your U.S. Passport has been lost or stolen, or if it has expired, you must apply to replace it before traveling to the United States."